穿梭車RGV主要由車體系統(tǒng)、輸送裝置、認(rèn)址系統(tǒng)、軌道系統(tǒng)、報警裝置、電氣裝置等組成。

　　(1)車體系統(tǒng)

　　車體系統(tǒng)主要由車架體、行走驅(qū)動裝置、裝飾罩組成。車架體是承載其他部件的主體，主要由型鋼焊接而成。行走驅(qū)動裝置主要由傳動軸、驅(qū)動輪及減速機(jī)等組成。行走驅(qū)動裝置全部采用uk karl-georg的自主產(chǎn)品，在滿足承載及使用壽命的前提下，保證了小車在高速運(yùn)動時的靜音性能。

　　(2)移載裝置

　　移載裝置是物料輸送部分，安裝于車體上，框架采用鋼結(jié)構(gòu)。采用鏈?zhǔn)健⑤伿?、叉取式，可組合頂升、旋轉(zhuǎn)等模塊，或根據(jù)總體工藝需要設(shè)計成各種輸送裝置。

　　(3)認(rèn)址系統(tǒng)

　　認(rèn)址系統(tǒng)是RGV出入站點(diǎn)的定位信號裝置，認(rèn)址裝置采用激光/條碼認(rèn)址條碼定位方式;輔助物理確認(rèn)機(jī)制(站點(diǎn)認(rèn)址傳感器)。

　　(4)軌道系統(tǒng)

　　軌道系統(tǒng)由導(dǎo)軌部分和停止器組成，是承載穿梭車的基礎(chǔ)和行走的導(dǎo)向。導(dǎo)軌為鋁型材、方鋼或熱軋成型軌道。配置停止器，包括緩沖器和支架等，安裝在軌道兩端，防止穿梭車(RGV)在意外情況下沖出軌道。

　　(5)電氣裝置

　　電氣裝置由PLC、變頻驅(qū)動器、光電開關(guān)、條形碼定位、無線通訊器等組成，供電模式為滑觸線供電模式。

　　主要技術(shù)參數(shù)

　　主要配置

　　應(yīng)用場合